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元智大學電機系張瑄祐、徐嘉成、廖千慧、吳奕帆四位同學,在李宇軒教授帶領下,參加2022教育部智慧晶片系統應用創新專題實作競賽,以終端除霧工坊,於眾多隊伍脫穎而出,榮獲智慧終端裝置類組金獎佳績,為該組獲獎隊伍中唯一私校。
教育部智慧晶片系統應用創新專題實作競賽分成智慧健康類組、智慧終端裝置類組和智慧環境類組,元智大學電機系團隊參加智慧終端裝置類組,主要目標以晶片系統技術、智慧化技術或平台來解決終端裝置上的議題。該組別有15支隊伍晉級決賽,透過簡報解說、實際模擬和評審問答,將各項成績綜合並列入決賽評比。
先進駕駛輔助系統 (Advanced Driver Assistance Systems , ADAS) 是現今車用電子的發展主軸,受到天氣影響,接收到的行車影像,經常會出現能見度低的問題,導致後續的判讀出錯,影響行車安全。該團隊表示,歸功於深度學習的進展,除霧演算法的精確度在逐年提高,然而,若是要應用於終端裝置,將面臨頻寬不足與運算時間過長的問題,進而影響後續ADAS的效能,因此有必要使用非AI的演算法。而在現存的非AI除霧演算法中,存在記憶體使用過多的問題,不利於終端裝置的使用,該團隊的目標是提出一個低記憶體使用量的演算法,同時兼具高吞吐量與高畫面幀率。
團隊提出Depth-Refinement Transmission-Rate Estimation (DTE)和Distribute Airlight Estimation(DAE)來完成除霧演算法,相較過去提出過不同種類之非AI除霧演算法,該方法能夠精確地取得除霧所需的資訊,同時能夠減少運算時間和記憶體使用量。功能展示方面,則是利用FPGA展示功能,透過視訊鏡頭模擬即時影像,使用FPGA上之指撥開關來達成影像即時除霧,最終在輸出結果時能夠有效除霧。
李宇軒教授表示,終端除霧工坊期望可以利用該技術所擁有的高幀率、低記憶體使用、高吞吐量的特性,減少後續ADAS的硬體負擔,保障自動駕駛車輛之使用者的安全,為智慧終端裝置的發展貢獻一份心力,共同創造舒適安全的行車環境。
【2022/04/15】
<新聞來源:中時新聞網>
https://www.chinatimes.com/realtimenews/20220822003235-260421?chdtv